无限接近真实Lidar点云！Text2LiDAR：文本引导的无条件点云生成新SOTA（ECCV'24）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 南大 & 南理工等团队ECCV2024的工作Text2LiDAR！ 本文探索了一种文本引导激光雷达点云生成的Transformer框架，在KITTI-360和nuScenes数据集上取得了优异的无条件生成和文本引导生成点云结果。 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 点云生成 』 技术交流群 论文作者  | Yang Wu等 编辑 | 自动驾驶之心 论文题目：《Text2LiDAR: Text-guided LiDAR Point Cloud Generation via Equirectangular Transformer》   论文地址：https://arxiv.org/pdf/2407.19628   代码地址：https://github.com/wuyang98/Text2LiDAR 一句话概括 本文探索了一种文本引导激光雷达点云 ………………………………