2024-12-04 05:53
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ARMOR 系统通过分布式可穿戴深度传感器和基于Transformer的模仿学习策略，有效解决了人形机器人运动规划中的碰撞避免问题，显著提升了成功率和计算效率，并在真实机器人上得到验证。
[RO]《ARMOR: Egocentric Perception for Humanoid Robot Collision Avoidance and Motion Planning》D Kim, M Srouji, C Chen, J Zha
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