长“翅膀”的双足机器人？山东大学研究团队提出带有四旋翼辅助行走功能的双足机器人KOU-III，兼具稳定性与！

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近年来，腿足机器人因其能够跨越多种复杂地形及具有仿生学意义而备受业界关注。然而，与动物和人类相比，其在机动性和稳定性方面仍存在一定差距。             为了 提升腿足机器人的性能， 此前有研究人员在优化腿部结构和运动控制算法等方面进行了诸多尝试。这些努力虽然取得了一定成效，但机器人仍依赖于支撑腿来平衡摆动腿所产生的角动量，来维持运动过程中的稳定性。随着机器人机动性的不断提升， 腿部摆动频率的增加、步长的增大以及支撑腿支撑时间的减少，都对机器人的稳定性和整体性能构成了新的限制。 如何更有效地调节这些因素，以进一步提高腿足机器人的性能，成为该领域面临的一大挑战。             ▍创新设计KOU-III，利用四旋翼辅助显著提升性能             有研究人员从仿生学角度寻求突破，并受人类 ………………………………