抢占智能驾驶“智高点”，仿真测试或将是必备的“加速剂”

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作者  | 陈康成 出品  | 焉知 在智能驾驶系统的开发中，参考V模型开发流程，仿真测试通常包含多个阶段：MIL（模型在环）—— 用于验证理论模型，软件在环（SIL）—— 测试软件组件，硬件在环（HIL）—— 集成硬件组件进行测试，车辆在环（VIL）—— 模拟车辆与环境的交互，以及实车道路测试（包括封闭场地和开放道路）。 自动驾驶系统开发V字流程 V模型的左半边代表开发阶段，此阶段仿真测试作为开发的一部分，主要用于验证设计的可行性和性能。在这个阶段，常用的仿真测试手段包括MIL和SIL，它们帮助工程师在早期发现潜在的设计问题。 V模型的右半边代表量产测试阶段。在此阶段，仿真测试主要用于回归测试和性能评估，以确保产品在生产过程中保持质量的一致性，并为产品交付和量产做准备。在这个阶段，常用的仿真测试手段包括HIL ………………………………