理想汽车开源DreamCar！在moving-froward场景中的3D汽车重建

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摘要 自驾行业通常雇用专业艺术家来制作精美的 3D 汽车模型。然而，制作大规模的数字资产成本高昂。由于已经有许多包含大量汽车图像的数据集，我们专注于从这些数据集中重建高质量的 3D 汽车模型。 然而，这些数据集只包含前行场景中汽车的一侧图像。我们尝试使用现有的生成模型提供更多的监督信息，但由于这些模型是在合成数据集上训练的，而不是专门针对汽车的数据集，因此难以在汽车上泛化。此外，在处理野外图像时，由于相机姿态估计的误差较大，重建的 3D 汽车纹理会出现错位。这些限制使得以前的方法难以重建完整的 3D 汽车。 为了解决这些问题，我们提出了一种新方法，名为 DreamCar，能够在给定少量图像甚至单张图像的情况下重建高质量的 3D 汽车。为了使生成模型更具泛化性，我们收集了一个名为 Car360 的汽车数据集，包含 ………………………………