ICLR 2025 Oral | 清华提出Diffusion Planner 实现 nuPlan SOTA!

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 本次分享我们邀请到了清华大学智能产业研究院在读博士 郑一楠 ，为大家详细介绍他的工作： Diffusion Planner 。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。 Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance 主页 ： https://zhengyinan-air.github.io/Diffusion-Planner/ 论文 ： https://arxiv.org/pdf/2501.15564 代码 ： https://github.com/ZhengYinan-AIR/Diffusion-Planner 直播信息 时间 2025年 2月18日 (周二) 19：00 主题 ICLR'25 Oral | 清华提出Diffusion Planner 实现 nuPlan SOTA! 直播平台 3D视觉工坊哔哩哔哩 扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播 3D视觉工坊视频号 也将同步直播 主讲嘉宾 郑一楠 清华大学智能产业研究院在读博士。研究方向为自动驾驶，具身智能。在ICLR, ICML, NeurIPS发表多篇顶会论文， ………………………………