综述：自动驾驶领域中SD地图增强的局部地图构建方法研究

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Local map Construction Methods with SD map: A Novel Survey 论文： https://arxiv.org/abs/2409.02415 来自清华和北航的团队进行了一项研究，系统探讨了结合标准定义地图（SD地图）的局部地图构建方法在自动驾驶领域的最新进展。局部地图作为自动驾驶技术的核心组成部分，提供了车辆周边环境的详尽信息，对车辆定位、导航和决策制定至关重要。 研究指出，SD地图以其低成本、易获取和高通用性的特点，成为局部地图感知任务中不可或缺的先验信息。通过分析多源信息的表示和编码方法，以及多源信息融合技术，论文旨在为研究人员提供全面的技术概览，并指出了该领域的研究趋势和未来挑战。 研究详细探讨了如何利用SD地图增强局部地图感知的性能，尤其是在处理动态环境信息和应对传感器噪声等问题时。通过比较不同的数据融合技术和评估指标，研究强调了在 ………………………………