【教程】讲解CH32FV系列32位CAN硬件过滤

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简介 32位硬件过滤器与16位硬件过滤器一样具有两种模式32位标识符模式与32位屏蔽位模式。 32位和16位在使用规则上没有太大的区别，唯一存在区别的是寄存器的ID映射区域不同，下文根据不同模式分别进行32位硬件过滤器实例分析。 推荐阅读： 《 CH32FV系列CAN设备过滤器配置 》 32位标识符列表 32位标识符模式较16位更好理解，一个CAN_FxRx寄存器不再拆分，这样就可以更完整的过滤ID，比如16位寄存器无法的扩展ID的第14位到第0位进行规则匹配，而32位就可以完整限制ID过滤规则，比如下图列举的过滤规则： 将CAN_FxR1[31:0]为0x200002，IDE为低，RTR为高，限制仅接收标准远程帧，由于为标准帧，ID通过CAN_FxR1[31:21]限制为1，综合来看此规则订阅CAN仅接收ID为1的标准远程帧。 将CAN_FxR2[31:0]为0x400004，IDE为高，RTR为低，限制仅接收扩展数据帧，由于为扩展，ID通过CAN_ ………………………………