Hint-AD：面向可解释端到端！语言与感知-预测-规划全面对齐~

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 写在前面 & 出发点 自动驾驶中的端到端架构在可解释性方面面临重大挑战，这阻碍了人机之间的信任。为了执行诸如驾驶解释和3D字幕生成等任务，已探索过了人性化的自然语言。然而，以往的工作主要关注于声明式可解释性的范式，其中自然语言解释并未以自动驾驶系统的中间输出为基础，导致这些解释仅具有声明性质。相比之下，对齐式可解释性在语言与自动驾驶系统的中间输出之间建立了联系。在此，我们介绍了Hint-AD，这是一个集成的自动驾驶-语言系统，能够生成与自动驾驶模型的整体感知-预测-规划输出 ………………………………