【Open3DTrack：开放世界目标3D跟踪】

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《Open3DTrack: Towards Open-Vocabulary 3D Multi-Object Tracking》这篇论文介绍了一种新的3D多目标跟踪方法，旨在解决自动驾驶中实时监控和预测多个物体运动的问题。传统的3D跟踪系统通常受限于预定义的物体类别，这限制了它们对动态环境中新奇、未见过的物体的适应性。为了克服这些限制，论文提出了开放词汇的3D跟踪方法，这种方法扩展了3D跟踪的范围，包括了预定义类别之外的物体。 论文的主要贡献包括： 1. 引入了开放词汇3D跟踪任务，该任务可以泛化到未见过的类别。 2. 提出了开放词汇跟踪的问题公式化和评估分割。 3. 开发了一个有效弥合已知和未知类别跟踪性能差距的方法。 4. 通过广泛的实验验证，展示了所提出适应策略的高效性。 论文中提出的方法通过策略性适应，有效地减少了跟踪已知和新物体之间的性能差距。实验结果表明，该方法 ………………………………