别再狂堆数据！ICRA'24 高通信息驱动机械臂抓取成功率提升10%！

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 0.这篇文章干了啥？ 这篇文章提出了一种名为IDA的方法，旨在促进机器人操作中的可供性发现。他们将这一问题视为情境性赌博问题，并提出了一种基于上下文的方法来解决。在这个方法中，机器人观察环境的当前状态，并选择执行一个动作，该动作可能会带来奖励。他们使用信息增益准则来衡量尝试不同动作所能获得的信息量，以便更好地学习可供性模型。为了在探索和利用之间取得平衡，他们结合了信息驱动的探索策略和环境奖励的预期收益，采用了上置信界限(UCB)策略来选择动作。他们还提出了一种基于自动编码器的模型架构，用于生成环境的视觉可供性图，并采用 ………………………………