文章预览
写在前面 DRIVEARENA是首个为高保真度闭环模拟系统设计的驾驶agent，用于在真实场景中进行导航。DRIVEARENA具有灵活、模块化的架构，可无缝交换其核心组件：交通管理器（ Traffic Manager ），这是一种能够在全球任何街道地图上生成逼真车流的交通模拟器；以及World Dreamer，这是一个具有无限自回归特性的高保真条件生成模型。这种强大的协同作用使任何能够处理现实世界图像的驾驶agent都能够在DRIVEARENA的模拟环境中进行导航。agent通过世界梦想家生成的图像感知周围环境并输出轨迹。这些轨迹被输入到交通管理器中，以实现与其他车辆的逼真交互并产生新的场景布局。最后，最新的场景布局被传回World Dreamer，从而延续模拟循环。这一迭代过程促进了在高度逼真的环境中的闭环探索，为在不同且具挑战性的场景中开发和评估驾驶agent提供了一个宝贵的平
………………………………
