香港大学开源的这个激光雷达惯性SLAM，太强了！

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点击上方“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 快速获得最新干货 香港大学开源的这个激光雷达惯性SLAM太强啦！没错，就是FAST-LIO2。看看它 是如何碾压其他算法的！ FAST-LIO2是香港大学火星实验室（MARS）发表在IEEE-RAL和IEEE-TRO的两篇论文，是一种具有高计算效率、高鲁棒性的雷达惯性里程计（LIO）。它通过紧耦合误差状态卡尔曼滤波器实现IMU和激光雷达融合的状态估计，是目前最先进的开源LIO框架之一。 FAST-LIO2涵盖流形、李群李代数、IMU积分 、雷达残差、卡尔曼滤波等多方位的知识，代码可读性好，学习FAST-LIO2有助于理解多传感器融合原理，夯实理论知识，提高实践能力。 计算机视觉life联合上海交通大学博士王泽霖推出为期 1个月的学习挑战赛《激光雷达惯性SLAM之FastLio2：原理深剖+源码详解》 短期高效率的闯关模式，学员齐头并进，一起攻克学 ………………………………