【Unitree Go1 四足机器人数据集：包含腿部运动学（关节-20240908163146

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-09-08 16:31

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2024-09-08 16:31 本条微博链接【Unitree Go1 四足机器人数据集：包含腿部运动学（关节编码器和接触传感器）、IMU和激光雷达数据，用于研究和开发腿部机器人的运动控制和导航算法】'legkilo-dataset - a legged robot (Unitree Go1) dataset containing leg kinematics (joint encoders and contact sensors), imu and lidar' GitHub: github.com/ouguangjun/legkilo-dataset #机器人# #数据集# #UnitreeGo1# #运动学# ………………………………

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