RGBD相机的标定和图像配准

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点击上方 “ 小白学视觉 ”，选择加" 星标 "或“ 置顶 ” 重磅干货，第一时间送达 作者 |  ljc_coder  @CSDN 链接 |  https://blog.csdn.net/m0_52785249/article/details/124505848 本篇内容为本人观看 视频 的学习笔记，仅供学术交流 1 kinect2相机简介 1、三种主要相机类型 2、常见的RGB-D相机 3、kinect2 相机 从左到右依次是：彩色摄像头；红外摄像头（深度摄像头），但这个要和再右边的IR Project（红外投射器）一起工作的；底下的长条是麦克风，可以感受到说话人的方向 3.1使用RGB-D相机的好处 可以直接通过拍摄的深度图得到物体的空间位置 3.2问题 keinect相机 彩色图像是1920x1080的，但深度图是512x414的，因此需要深度校准 3.3实际标定得到的数据 2 内外参标定 1、针孔相机投影模型 相机坐标系 -> 物理成像平面 物理成像平面 -> 像素平面 总结一下 整个投影过程都可以通过下 ………………………………