基于人工智能传输与重构的高效通信型数字孪生

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致力于数字孪生体技术的研究与发展 通过解决方案和工程化应用造福人类 来源：舵轮加驱控V不走寻常路 作者：李蜜等 摘 要 数字孪生通过真实结构和数字结构融合，与传统二维图像或360°图像相比，三维点云数据是一种更有效描述真实世界和重建数字对应物的方法。大规模例如城市规模级数字孪生，通常通过物联网（IoT）设备收集点云数据，并通过无线网络进行传输。 针对现有无线传输技术由于海量数据、多流程处理和低延迟容忍度特性，无法实现数字双元重构的实时点云传输，可以采用新型人工智能驱动的端到端框架，即AIRec，通过点云压缩、无线信道编码和数字孪生重建等方法建立高效通信型数字孪生。 采用编码-解码体系结构，在编码器中，设计一种新型重要感知池方案，自适应地选择具有可学习阈值的显著点，以减少传输量。并设计一 ………………………………