跨模态3D目标检测SOTA！易复现！

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ICCV'23旷视科技创新工作Cross Modal Transformer(CMT)提出了—— 跨模态的 Transformer 将图像和点云数据作为输入，并且直接生成精确的 3D 检测框 。 在nuScenes test数据集上达到了74.1%的NDS（单一模型的最先进技术），同时保持了快速的推理速度。 此外，整个跨模态的Transformer设计非常简单， 主要是它易于复现。 为了让大家更好的掌握跨模态3D目标检测器，并改进融合运用到自己的论文中， 研梦非凡于10月31日晚（周四）， 邀请了来自 QStop50学校博士— 杨导师， 为大家独家详解 《超实用发论文方向！基于Transformer的3D 目标检测》 ，从跨模态Transformer的性能与贡献到3D目标检测、 重点讲解跨模态Transformer的算法研究以及实验 ，一文速通跨模态3D目标检测，复现论文，找创新点，轻松发论文！ 👇🏻扫描二维码找助教0元预约直播课！ 凡预约即可免费领取200篇前沿 ………………………………