通过同步人类行为数据增强端到端自动驾驶系统（悉尼科技大学）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇通过同步人类行为数据增强端到端自动驾驶系统的工作。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 写在前面 本文开创性地探索了在自动驾驶领域内整合细粒度人类监督，以提升系统性能的方法。当前端到端自动驾驶技术的进展通常基于数据驱动，并依赖于给定的专家试验。然而，这种依赖限制了系统的泛化能力和获取人类信任的能力。为了弥补这一差距，本研究提出了一种新颖的方法，即在相同的驾驶场景下同步收集人类驾驶员和机器驾驶员的数据，重 ………………………………