新能源汽车智驾方案中不同【感知策略】特性

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在新能源汽车的智能化尤其是智能驾驶领域，感知系统是确保车辆行驶安全性和高效性的关键组成部分。在当下汽车市场环境及技术状态下，已形成了多种不同方案的感知策略，这些策略在车载应用中，各有其优势和局限性，现对不同方案的识别特性简述如下： 激光雷达（ LiDAR ）为主的感知系统识别特性： • 精度高：激光雷达通过发射激光并测量反射回来的时间来确定物体的距离，能提供厘米级别的精确测量，对三维空间结构有很好的辨识能力。 • 抗干扰能力强：不受光线条件影响，即使在夜间或强光下也能准确工作。 • 直接测距：可以直接获得物体的距离信息，对具有复杂形状的障碍物在识别上有一定优势。 该方案适合复杂城市环境、高速行驶中的障碍物检测，以及对于静止障碍物的精准识别，特别适合于构建高精地图和实现高级别自动 ………………………………