人形机器人(量产) 行业研究

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本周，我阅读了中泰证券发布的一份关于人形机器人行业的深度研究报告，题为《人形机器人何时迎来量产？》。报告不仅详细分析了人形机器人行业的现状与未来发展，还特别探讨了推动行业进步的核心因素。随着越来越多企业进入人形机器人赛道，硬件制造能力已经不再是主要的制约条件，关键零部件如摄像头、执行器、传感器等的供应已较为充足，尤其是行星滚柱丝杠的国产化进程正在加速。报告指出，未来几年，随着技术进步和大模型开源生态的开放，软件算法的升级将成为人形机器人功能提升和应用场景扩展的关键。特别是在大脑算法（如环境理解、智能交互、推理决策）上，已经取得了较大进展，而小脑算法（即运动控制）的发展仍处于初级阶段，面临数据采集和精细运动控制方面的挑战。 报告预测，2025年可能是人形机器人实现小 ………………………………