如何快速开发一款ROS SLAM智能小车？

文章预览

移动机器人在科学研究和工程应用中承担着重要角色。随着技术进步和工业发展，各色各样的机器人走进了人们的生产生活。面对高新技术研发，一方面企业求才若渴，另一方面很多学生、工程师却苦于无法系统、深入地学习机器人方面的知识。网络上繁杂的文字容易让人陷入迷惘和混乱，很多人因此从入门走到了”放弃”。 针对这种情况，本工坊对当前移动机器人应用最广泛的技术方向之一的SLAM推出了从入门到仿真再到实战的系统化学习课程，帮助有意成为机器人工程师的朋友学好和用好SLAM(2D)技术打下扎实的基础。 对于slam的入门学习， 首先 ，我们会在ROS系统基础上带领学员快速、 完整地搭建一个移动机器人仿真系统 ，让大家认识到机器人完成最基本的移动工作需要哪些SLAM核心模块。 其次 ，课程老师会带领学员用 C++手写一个机器人SLAM仿 ………………………………