主要观点总结
文章主要讨论了智驾技术中的「端到端」模型与「世界模型」的概念，以及它们在实际应用中的区别和趋势。文章指出随着技术的发展，车企正在从L2到L4级别迈进，而「端到端」的技术思路虽然削减了传统模块化方案中的手写代码的局限性，但在实现L4级别时仍需引入基于知识驱动的世界模型。文章详细介绍了世界模型在智驾系统中的作用，包括理解世界和预测未来，以及在实际车企中的落地应用。同时，文章还介绍了世界模型在自动驾驶中的整合应用，主要集中在场景生成、规划与控制机制方面。最后，文章提及了关于世界模型的一些讨论和争议。
关键观点总结
关键观点1: 『端到端』模型与『世界模型』的概念及其在智驾技术中的应用
『端到端』模型是数据驱动的，主要解决的是现有数据的拟合问题，而『世界模型』则是基于知识驱动的，旨在解决更复杂场景下的预测和规划问题。
关键观点2: 『世界模型』在自动驾驶中的作用
『世界模型』通过感知模块收集数据并理解世界，然后预测未来环境状态，为自动驾驶系统提供丰富的训练数据和预测支持。
关键观点3: 『世界模型』在实际车企中的应用
『世界模型』在实际车企中主要用于生成数据和提高决策安全性两个方面，通过重建+生产的方式来生成模拟数据，为自动驾驶系统提供虚拟环境。
文章预览
本文来自PRO会员通讯内容，文末关注「机器之心PRO会员」，查看更多专题解读。 从 BEV 感知的纯视觉路线，到重感知、轻地图的「无图化」趋势，再到今年年中，推崇的「端到端」技术路线，这一年各家车企们的大体智驾技术方向几乎相差无几。 尽管「端到端」的技术思路大幅削减传统模块化方案中的手写代码的局限性，及信息传输中存在的延迟和数据缺失问题。但业内有观点认为，端到端的本质仅是拟合现有数据，并没有给出某些智能逻辑，因此模型的能力受到数据的表现限制。数据驱动的端到端只能实现 L3，要通往 L4，则需要引入基于知识驱动的世界模型。 目录 01 . 「端到端」模型上车概念的热潮下，世界模型才是通往 L4 的关键？ 为什么说世界模型是通往 L4 级别的关键？ 02. 世界模型如何在智驾系统中发挥作用？解决了哪些问题？ 与端到
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