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一夜爆火的SLAM技术即将颠覆哪些领域

算法与数学之美  · 公众号  · 算法  · 2018-01-11 21:22

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SLAM的英文全程是 Simultaneous Localization and Mapping,中文称作「同时定位与地图创建」。SLAM试图解决这样的问题:一个机器人在未知的环境中运动,如何通过对环境的观测确定自身的运动轨迹,同时构建出环境的地图。SLAM技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。 SLAM技术距今已有 30 余年的发展历史,但相比于深度学习、大数据等词汇,听过的人少之又少,国内从事相关研究的机构更是屈指可数。直至最近三年,SLAM才逐渐成为国内机器人和计算机视觉领域的热门研究方向,在当前比较热门的一些创业方向中崭露头角: VR/AR 方面 ,根据 SLAM 得到地图和当前视角对叠加虚拟物体做相应渲染,这样做可以使得叠加的虚拟物体看起来比较真实,没有违和感; 无 ………………………………

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