自动驾驶算法——车道线拟合RANSAC算法

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机器人规划与控制研究所  ——机器人/自动驾驶规划与控制方向综合、全面、专业的平台。2万人订阅的微信大号。点击标题下蓝字“机器人规划与控制研究所”关注，我们将为您提供有价值、有深度的延伸阅读。 1引言 几年前，埃隆·马斯克在网上发布了一段名为“如何避免让轨道火箭助推器着陆”的视频。视频展示了 SpaceX 尝试让火箭着陆地球的起起伏伏，但全部以失败告终。火箭可能在起飞前爆炸，也可能在着陆时爆炸，也可能在空中爆炸，有时甚至在着陆后也会爆炸。 但失败数十次也有好处，因为每次尝试后，SpaceX团队都会从经验中吸取教训，完善他们的模型，并能够在火箭着陆前进行细微的调整。特别是，他们在完善栅格翼和发动机节流方面取得了突破，以便在下降过程中实现精确控制。 这个过程很像 RANSAC 算法。就像 SpaceX 不断测试和 ………………………………