腾讯首席科学家张正友：具身智能的一些挑战和进展

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张正友 腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室主任 为深入探讨AI时 代的人机关系，引领社会共同思考人机共生时代的经济发展机遇与社会应对策略，腾讯研究院联合前海国际事务研究院、青腾、香港科技园公司等机构举办 “AI时代的人机关系展 望”论坛。 论坛上， 腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室主任张正友 在“ 具身智能的一些挑战和进展 ”主题演讲中，介绍了Robotics X实验室基于“层次化”控制来研发智能机器人的进展。“层次化”包括对本体、环境和任务共三层控制，层次化的具身智能的优势在于每个层次的知识都可以持续地更新和积累，而且层次之间能力可以解耦。 腾讯Robotics X 实验室今年研发了自研的五指灵巧手和机械臂，移动底盘也首次融入到机器人身上，再加上感知大模型和规划大模型，能够让操作机器人实现自由对话和完成 ………………………………