重要！机器人导航系统开源！

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Nav2 是 ROS 导航堆栈的专业支持后继者，它部署了为自动驾驶车辆提供支持的相同技术，针对移动和地面机器人进行了降低、优化和改造。 源代码 http://www.gitpp.com/ralph/navigation2 该项目允许移动机器人在复杂的环境中导航，以几乎任何类型的机器人运动学完成用户定义的应用任务。它不仅可以从 A 点移动到 B 点，而且可以具有中间姿势，并代表其他类型的任务，例如对象跟踪、完整覆盖导航等。Nav2 是一款生产级、高质量的导航框架， 受到全球 100 多家公司的信赖。 它提供感知、规划、控制、定位、可视化等功能，以构建高度可靠的自主系统。这将从传感器和语义数据计算环境模型，动态路径规划，计算电机速度，避开障碍物，并构建更高级别的机器人行为。了解更多关于该项目的信息，如相关项目、机器人使用、ROS1对比、维护人员等  Nav2（Navigati ………………………………