INS/GNSS组合导航入门

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❝ 这篇文章旨在为读者提供一个易于理解的INS/GNSS组合导航入门知识。通过简洁明了的解释和示意图，介绍了INS和GNSS的基本概念及其结合的优势，解析了组合导航系统的结构和工作原理，帮助读者轻松了解这一技术在无人驾驶中的应用。 什么是INS/GNSS组合导航？ 在无人驾驶领域，高精度的定位和导航以及时钟授时是当前主流技术方案里不可或缺的部分。这正是INS/GNSS组合导航发挥作用的地方。 INS/GNSS组合导航是一种将惯性导航系统（INS）和全球导航卫星系统（GNSS）结合在一起的技术。通过综合利用这两种系统的优势，可以提供更高精度、更可靠的定位和导航服务。  欢迎加入自动驾驶实战群 INS（Inertial Navigation System / 惯性导航系统） INS 通常包含一个 IMU 和一个计算单元，使用复杂的算法（如卡尔曼滤波）来融合数据，进行位置和姿态的推算。 IMU ………………………………