三维重建最新SOTA！PGSR：基于3DGS的高效率高保真表面重建

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导读 近期，由浙江大学、商汤科技、慧鲤科技、上海人工智能实验室、雷鸟等团队共同完成的工作《PGSR: Planar-based Gaussian Splatting for Efficient and High-Fidelity Surface Reconstruction》现已开源。 该工作中，团队提出了基于平面3DGS表示的表面重建方法。利用可微高效的3D高斯泼溅（3D Gaussian Splatting, 3DGS）渲染管线，在保持原有3DGS高质量渲染特性下实现SOTA的高精度表面重建，在三维重建领域具备广阔应用前景。 论文地址： https://arxiv.org/abs/2406.06521 项目主页： https://zju3dv.github.io/pgsr/ 开源代码仓库： https://github.com/zju3dv/PGSR 在本研究中，联合团队实现了以下创新： 首个提出基于3DGS的 无偏深度渲染 方法，分别渲染出高斯平面到相机的距离图和法向 图，进而转换成无偏深度； 提出 单视角和多视角的几何正则化 ，提升表面重建精度； 引入简单的 曝光模型 补偿 ………………………………