具身智能机器人仿真平台都有哪些？一览主流方案

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 具身智能 之心 ”公众号 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 具身智能机器人的种类多种多样，有双足机器人、四组机械狗、四轮机器人、四轮+机械臂、两轮+机械臂，和自动驾驶仿真类似，机器人也需要逼真的环境去验证各类算法，下面就为大家盘点下领域常用的一些通用机器人和面向真实场景的机器人仿真框架。 更多具身智能内容，欢迎加入国内首个具身智能技术交流社区： 【具身智能之心】知识星球 了解！这里包含了所有你需要的内容... 1）Isaac Sim NVIDIA Isaac Sim是一款参考应用程序，它使开发人员能够在基于物理的虚拟环境中设计、模拟、测试和训练基于人工智能的机器人和自主机器。Isaac Sim 建立在 NVIDIA Omniverse 的基础上，具有完全的可扩展性，使开发人员能够构建基于通用场景描述（OpenUSD）的自定义模拟器 ………………………………