安农大王新教授团队 AFM：多模态、超灵敏、仿生电子皮肤

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 电子皮肤（ E-skins ）技术的快速发展为我们与机器、电子设备及周围环境的互动带来了全新的机遇。然而，开发一种能够同时提供多种感知能力、高灵敏度和 超宽 感知范围的可穿戴 E-skin 仍然是一个巨大挑战。 图 1.  一种模仿人类生物感觉系统的人工感觉系统，用于识别材料类型、粗糙度和接触压力。 近期， 安徽农业大学王新教授团队 受到人类触觉感知的启发，开发了一种基于微锥形离子凝胶的多模态、超灵敏、仿生 电子皮肤 E-skin （ MES ） 。 MES 利用离子电容和摩擦电效应， 可 用于虚拟键盘和多功能触觉认知。 MES 通过利用离子凝胶 同时 作为电容层和摩擦电层，实现了高灵敏度（ 357.56 kPa -1 ）、低检测限（ 0.47 Pa ）和 宽 线性检测范围（ 0−500 kPa ）。此外，通过附着 MES 在手指关节 ，可以精确监测关节运动， ………………………………