新星视界｜郑郑医师：眼科机器人手术的挑战和机遇

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2023年8月24日， 来自 波兰华沙理工大学机电学院自动控制与机器人研究所的Ali Soltani Sharif Abadi教授与安格利亚鲁斯金大学(ARU)的Barbara Pierscionek教授 等研究团队在手术机器人领域著名 期刊 「International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery」 发表了综述 「Review on challenges for robotic eye surgery; surgical systems, technologies, cost‐effectiveness, and controllers」 即 「眼科机器人手术的挑战综述：手术系统、技术、成本效益和控制」。 该研究表明，眼科机器人手术是一个相对较新的研究领域，已经设计出几种适用于眼科的手术机器人，但还存在一些重要挑战，本研究对各种眼科手术机器人系统的不同特性进行比较，并对未来的研究方向展开思考。 研究背景 能够自动执行复杂动作的机器被称为机器人。近几十年来，机器人在医疗和手术中的使用显著增加。机器人 ………………………………