手把手真车实践：2天实现自动驾驶车辆智能避障

文章预览

自动驾驶是一个软硬件紧密结合的综合性工程系统。软件层面包括自动驾驶基础架构、传感器标定、感知、定位、规划控制、嵌入式开发、智能座舱等诸多技术，硬件层面包括电子电气架构设计、线控底盘等诸多方面。 通常一家自动驾驶的研发岗位多达30多种，涉及到多个学科。因此，当我们着手入门自动驾驶时， 往往会有无从入手 的感觉。站在自动驾驶从业者的角度，我建议大家： 第一步 ，先去了解自动驾驶的整个工作流程，弄明白所有技术模块之间是如何配合的，各模块的输入输出都是什么； 第二步 ，选择自己最感兴趣的技术模块，专精其中一个模块。 为了让大家快速熟悉自动驾驶全栈的技术，学习自动驾驶算法与底盘硬件是如何配合工作的，规划出专属于自己的驾驶学习之路， 推出 《智能无人车：从硬件到技术实战》第7期 项目。 该 ………………………………