自动驾驶大语言模型 LLM4AD：从概念、仿真到实车的全面盘点

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本文来源：自动驾驶之心（ID：whwx_runner） 写在前面 & & 笔者理解 大型语言模型（LLMs）的发展无疑是这几年人工智能领域的热潮，它们的应用范围已经逐步从经典的自然语言处理（NLP）任务，到了一些新兴场景，如基于LLM的智能体研究。而这篇文章，作者的研究重点之一，就是采用LLMs进行自动驾驶（LLM4AD），各种基于LLM的算法和技术不断增强自动驾驶技术的能力。 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2410.15281v1 LLMs可以从高层次的决策制定过程到细致的低层次控制都能为自动驾驶系统做出贡献。在高层次上，LLMs可以积极参与调整驾驶模式或决策过程。可以想象一下，当你坐在一辆自动驾驶汽车中，你只需要抽象地表达你的感受，比如“我不想让我的朋友们等我。”然后LLM4AD系统解释你的情感，并相应地调整车辆的控制策略，与你当前的驾驶心情或偏好保 ………………………………