自制无人驾驶卡丁车、蒸汽朋克风灯管机器人、LIDAR点云扫描系统｜DF创客周刊（第112期）

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【点击上方 「蓝字」 关注DF创客社区，一起成为技术颜控】 社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容，每周五发布～ 欢迎投稿或推荐相关内容。 投稿邮箱： MakerCommunity@outlook.com 自制无人驾驶卡丁车 奥斯汀·布莱克（Austin Blake）设计了一款自驾卡丁车，它仅依靠一台摄像头就能在车间内的小赛道上自如行驶，完全不需要其他复杂的传感器。通常，自驾车需要一整套传感器来获取环境信息，但布莱克证明在特定条件下，仅凭视觉数据也能实现自驾。 这辆卡丁车在布莱克的车间内行驶，赛道边缘有清晰的标记，便于计算机识别。在项目初期，布莱克通过机器学习模型观察他驾驶卡丁车绕圈的过程，模型记录了轨道和方向盘角度之间的关系。卡丁车使用了三个Arduino Nano板进行控制：一个负责传递模型计算出的方向盘角度，另一个根据角度调整方向 ………………………………