增强视觉传感器功能：3D图像拼接算法帮助扩大视场

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作者： Rajesh Mahapatra ，高级经理 Anil Sripadarao ，首席工程师 Swastik Mahapatra ，高级工程师 摘要 得益于出色的深度计算和红外(IR)成像能力，飞行时间(TOF)摄像头在工业应用，尤其是机器人领域越来越受欢迎。尽管具有这些优势，但光学系统的固有复杂性往往会约束视场，从而限制独立功能。本文中讨论的3D图像拼接算法专为支持主机处理器而设计，无需云计算。该算法将来自多个TOF摄像头的红外和深度数据实时无缝结合，生成连续的高质量3D图像，该图像具有超越独立单元的扩大视场。借助拼接的3D数据，应用先进的深度学习网络能够彻底改变可视化及与3D环境的交互，深度学习网络在移动机器人应用中特别有价值。 简介 飞行时间(TOF)摄像头作为出色的测距成像系统脱颖而出，它利用TOF技术来确定摄像头与图像中每个点之间的距离。通过测量激光器或LE ………………………………