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GenAD: Generalized Predictive Model for Autonomous Driving 介绍PPT： https://opendrivelab.github.io/content/GenAD_slides_with_vista.pdf GitHub项目： https://github.com/OpenDriveLab/DriveAGI 论文： https://arxiv.org/abs/2403.09630 GenAD （Generalized Predictive Model for Autonomous Driving）是一种创新的大规模视频预测模型，由上海人工智能实验室 OpenDriveLab 联合香港和德国的多家高校机构重磅打造，专为自动驾驶领域设计。 该模型利用互联网规模的未标记驾驶视频数据，结合多样化的文本描述，训练出一个能够理解和预测复杂驾驶场景动态的模型。GenAD 模型采用了两阶段训练方法，首先将图像生成模型适配到驾驶领域，然后通过时序推理块进行视频预测预训练，使其能够处理驾驶场景中的动态变化，并在多个未见数据集上展示出强大的零样本泛化能力。 GenAD 模型的特点在于其高度的泛化性和可控性。GenAD
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