填补研究空白！东京大学研发出带桡尺关节的人体模拟前臂，实现精准模仿人类精细动作！

文章预览

近年来，人形机器人的研发领域经历了前所未有的飞速发展。自ASIMO问世以来，拥有双臂双腿、能够模拟人类行走与移动方式的人形机器人便成为了研究热点。 尤为引人注目的是， 基于人体各部位肌腱驱动的肌肉骨骼人形机器人的研发活动亦异常活跃。 这类机器人不仅在外形上贴近人体比例，更在关节结构、驱动系统及肌肉排列上深度模仿人体，可深入分析并实现人体的各种技巧性运动。众多研究聚焦于复制人体关节结构，如Asano等人对人体螺旋回家机构的复制及其运动实现的探讨，以及Sodeyama等人关于利用锁骨和肩胛骨设计上肢的研究，均体现了这一趋势。 然而，尽管研究众多， 但针对人类特有的桡尺关节结构在人形机器人中的应用探讨却相对匮乏。 人类前臂由桡骨和尺骨两块细长骨头构成，并通过复杂的轴关节实现旋转，这一独特结构在机 ………………………………