高精度地图的构建与更新：概述与未来发展方向

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文章：High Definition Map Mapping and Update: A General Overview and Future Directions 作者：Benny Wijaya , Kun Jiang, Mengmeng Yang, Tuopu Wen, Yunlong Wang, Xuewei Tang , Zheng Fu,Gracelynn Soesanto, Taohua Zhou, Jinyu Miao , Peijin Jia , and Diange Yang 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创 ， 侵权或转载 联系微信cloudpoint9527。 摘要 随着自动驾驶汽车 (AVs) 的快速发展，对环境感知技术的需求也在不断增加。其中高精度地图 (HD Map) 已成为帮助车辆实现定位和路径规划等关键任务的重要角色之一。尽管越来越多的研究工作致力于 HD 地图的开发，但目前仍缺乏对整体 HD 地图构建与更新框 ………………………………