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腾讯最新机器人“小五”亮相,瞄准人居环境

arXiv每日学术速递  · 公众号  ·  · 2024-09-25 11:43

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转载自:腾讯R oboticsX实验室 9月24日,腾 讯Robotics X实验室最新研发成果人居环境机器人“5号”(The Five,小五)正式亮相,小五具备一系列创新技术和能力,目标是成为可以与人居环境和谐相处的通用机器人。 小五机器人总体图及主要的技术参数 作为腾讯Robotics X实验室最新一代机器人,小五集合了此前多代机器人研发的核心能力,融合了四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等多项自研技术,实验表明,小五可在真实人居环境中完成行走、搬运物体等动作,处理复杂任务,与人进行交互。   本体设计兼容并蓄:四腿轮足复合设计,让机器人走得更快更稳 小五与此前的机器人最大的不同,是在本体上采用了四条直线腿和轮足复合的设计,既保持了足式机器人的越障能力,也保持了轮式机器人运行的效率,让机器 ………………………………

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