CVPR 2024 国际自动驾驶挑战赛第一名！无图解决方案 ！

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作者 | AI 驾驶员  编辑 | 智驾实验室 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 在线高精地图 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 本报告介绍了2024年自主挑战赛的第一名解决方案——无需地图的驾驶。在报告中，作者引入了一种新颖的在线地图构建流程LGmap，该方法采用长距离时间模型。 首先，作者提出了对称视角变换（SVT），一个混合视角变换模块。作者的方法克服了正向稀疏特征表示的限制，并利用深度感知和SD先验信息。 其次，作者提出了分层时间融合（HTF）模块。它从局部到全局利用时间信息，这增强了构建具有高稳定性的长距离高清地图的能力。最后，作者提出了一种新颖的人行横道重采样方法。简化的行人横道表示加速了基于实 ………………………………