PWM原理及其对电机转速控制的应用

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什么是PWM PWM（Pulse Width Modulation）简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在测量、通信、工控等方面。 PWM的频率 是指在1秒钟内，信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，也就是说一秒钟PWM有多少个周期，单位Hz。 PWM的周期 T=1/f，T是周期，f是频率。 如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms，那么一秒钟就有 50次PWM周期。 占空比 是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例，单位是% (0%-100%) 一个周期的长度，如下图所示。 其中，周期是一个脉冲信号的时间，1s内的周期T次数等于频率f，脉宽时间是指高电平时间。 上图中，脉宽时间占总周期时间的比例，就是占空比。 比方说，周期的时间是10ms，脉宽时间是8ms，那么占空比是8/10= 80%，这就是占空比为80%的脉冲信号。 PWM就是 ………………………………