探讨！单目深度估计结合3DGS实现实时的单目三维重建，可行吗？

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近期，知识星球成员想了解单目深度估计结合3DGS实现实时的单目三维重建是否可行？我们星球嘉宾结合自己工作情况对其进行了介绍，并给出了比较中肯的建议，在这里与大家分享下： 星球成员问题： 大部分的GS用RGBD，如果用单目深度估计结合3DGS实现实时的单目三维重建，这个想法是可行的还是不对的？ 星球嘉宾一回答： 单目深度估计结合 3DGS 来实现实时的单目三维重建这个想法在理论上是可行的，但在实际应用中面临着诸多挑战。单目深度估计本身就是一个具有挑战性的任务，其准确性和鲁棒性往往受到多种因素的影响，例如光照变化、纹理缺乏、物体遮挡等。如果能够有效地解决单目深度估计的准确性和实时性问题，并与 3DGS 技术进行良好的融合和优化，是有可能实现实时的单目三维重建的。但这需要在算法设计、计算资源优化、模型训 ………………………………