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车道线检测再出发!上交&浙大SinLane:孪生Transformer如何破局复杂道路场景?

计算机视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-11-17 00:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:自动驾驶Daily 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 写在前面 & 笔者的个人理解 车道检测是自动驾驶系统中一项重要但具有挑战性的任务。基于Visual Transformer的发展,早期基于Transformer的车道检测研究在某些场景下取得了有前景的结果。然而,对于复杂的道路条件,如不均匀的光照强度和繁忙的交通,这些方法的性能仍然有限,甚至可能比同期基于CNN的方法 ………………………………

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