181-B2｜结合稀疏八叉树与结构化3D高斯，二维高斯-埃尔米特飞溅；人际动作生成，多模态自我中心人类运动数据集｜Mon

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AIGC   Research 主编｜ 庄才林（Cailin Zhuang） 技术支持｜胡耀淇（Yaoqi Hu） Topic: 3D Reconstruction｜Octree-based Structured 3D Gaussians, 2D Gaussian-Hermite Splatting OG-Mapping: Octree-based Structured 3D Gaussians for Online Dense Mapping 2024-08-30｜BUAA, Peng Cheng Lab, Shandong U, BTBU｜ 🟡 http://arxiv.org/abs/2408.17223v1 概述 在本文中，研究者们提出了一种名为OG-Mapping的创新性 在线密集映射 框架， 它结合了稀疏八叉树和结构化3D高斯表示，以高效地实现场景的重建 。OG-Mapping旨在解决传统RGB-D映射方法中的一些主要不足，如过度依赖每个像素的深度数据，导致冗余和对深度噪声的敏感性。该方法利用了一种基于锚点的逐步地图细化策略和动态关键帧窗口，从而提高了在线重建的速度和高保真度，同时在内存使用方面也表现出尤为优异的效率。通过与现有的RGB-D在线映射方法进行比较，OG-Mapping在生 ………………………………