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每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章 标题： CNN-SLAM: Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction 作者：Keisuke Tateno, Federico Tombari, Iro Laina, Nassir Navab 来源：CVPR 2017 编译：王慧国 播音员：刘畅 欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权 摘要 今天介绍的文章是“ CNN-SLAM:
Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction ”——CNN- SLAM：在有预测深度下的实时单目稠密SLAM 。 鉴于近来卷积神经网络对深度预测的进展，这篇文章研究了如何将从深度神经网络中预测出的深度图应用到精准和稠密的单目重建当中。我们提出了一种方法，该方法能够将CNN预测的深度图和通过单目SLAM直接计算的深度图进行自然的融合。我们的融合方法对在单
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