UniV2X：开启V2X协同端到端自动驾驶新篇章！

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前言 / You need to know 本篇文章由原paper一作 Haibao Yu（俞海宝） 全权翻译写作，俞海宝为香港大学MMLab博士生，导师为罗平教授。目前在清华大学智能产业研究院合作实习，合作导师为聂再清教授，曾任商汤科技自动驾驶研究员。俞博在CVPR、ECCV、NeurIPS等顶级人工智能会议上发表了多篇第一作者论文，并构建了多个具有行业影响力的数据集（如全球首个真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X）。他的研究兴趣包括V2X、自动驾驶和通用机器人等领域。 论文标题： End-to-End Autonomous Driving through V2X Cooperation 论文作者： Haibao Yu, Wenxian Yang, Jiaru Zhong, Zhenwei Yang, Siqi Fan, Ping Luo, Zaiqing Nie 项目地址： https://github.com/AIR-THU/UniV2X 自动驾驶技术主要分为单车智能自动驾驶（AD）和车路协同自动驾驶（VICAD）两大路线。通过V2X通信获取并充分利用路端或其他车辆传感器 ………………………………