万字详解智能座舱通信技术

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如上图，是中央计算-区域控制架构下的智能座舱硬件平台框架图，其中，智能座舱控制器CDC挂载在 以太网交换机 上，与其他车控域VDC，自驾域ADC，网联设备5G+V2X等通过以太网实现数据交互。而智能座舱域的外部硬件设备还包含有连接子系统，音频子系统，摄像头子系统，显示子系统，存储子系统，功能安全子系统等。作为CDC的无线连接子模块，Wi-Fi/BT 模块位于CDC内部。这些子系统共同组成了智能座舱域的硬件平台。 二、有线连接技术 2.1 车载 CAN总线 CAN（Controller Area Network） 控制器局域网 ，是BOSCH为了解决车辆增加的信号传输首先提出，也是ISO国际标准化的串行通信协议。 CAN的特点： 多主控制 ： 类似广播式，在总线空闲时，所有单元都可以向总线发送报文，通过逐位仲裁来识别报文ID（标识符）的优先级，优先级高的获得发送权。 系统的柔软 ………………………………