Panoptic-FlashOcc：目前速度和精度最优的全景占用预测网络

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作者 | Austin  编辑 | 自动驾驶之心 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/709393871 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 占用网络 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 宣传一下小伙伴最新的工作Panoptic-FlashOcc，这是一种高效且易于部署的全景占用预测框架（基于之前工作FlashOcc），在Occ3DnuScenes上不仅取得了最快的推理速度，也取得了最好的精度。 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2406.10527v1 论文单位：后摩智能、清华、中科大、大连理工 全景占用（Panoptic occupancy）提出了一个新的挑战，它旨在将实例占用（instance occupancy）和语义占用（semantic occupancy）整合到统一的框架中。然而，全景占用仍然缺乏高效的解决方案。 在本文中，我们提出了Panoptic-FlashOcc ………………………………