机器人技术——视觉惯性里程计（VIO）的工作原理

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作者 | HITJACKJU  编辑 | 机器人规划与控制研究所 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 夏洛克·福尔摩斯蒙着眼睛坐在椅子上。突然，有人脱下了他的兜帽，露出了一间宽敞的办公室，一位年逾六旬的男子，托马斯爵士，正坐在他的面前。 “福尔摩斯先生，”那人说道。“很抱歉这样叫你。我敢肯定，你在哪里，我是谁，这都是一个谜。”他骄傲地说道。 小罗伯特·唐尼饰演的福尔摩斯沉默了几秒钟，然后开始说：“至于我身在何处——我承认，在查令十字街和霍尔本之间迷路了一会儿。但我被藏红花山上的面包店救了，这是唯一一家在面包上使用某种法国釉料的面包店。之后，马车向左岔，然后向右岔，经过舰队水道时出现了一个颠簸——我还需要继续说下去吗？” 绑架者 ………………………………