南洋理工Science Robotics：鳞片启发的变刚度软体机器人结构

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海归学者发起的公益学术平台 分享信息，整合资源 交流学术，偶尔风月 在自然界中，许多生物展现出了令人惊叹的多功能性。例如，章鱼能够在软体状态下灵活游动，又能在需要时迅速增加局部刚度以抓取猎物。这种同时改变形状和调节刚度的能力一直是机器人研究者追求的目标。然而，传统的软体机器人通常需要集成多个独立模块来实现这些功能，导致整体结构臃肿，控制系统复杂。 基于此，新加坡南洋理工大学的王一凡教授团队从穿山甲和鱼类等生物表面的鳞片结构中汲取灵感，开发出了一种名为“鳞片启发的层状结构”(Scale-Inspired Layered Structure，简称SAILS)，可以同时实现形态变化和刚度调节。这项创新技术的核心优势在于其仿生设计，借鉴了鳞片结构的独特的力学性质，实现了在单一结构中集成多种功能。通过设计的可编程表面图案，SAI ………………………………